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출처 : http://www.ze.em-net.ne.jp/~kenken/machikania/typez.html#hanpu

BASIC 탑재 컬러 TV 게임 시스템 「MachiKania」(마치카니아)의 완성으로부터 정확히 반년이 지나, 상위 기종인 「MachiKania type Z」가 완성되었습니다.

기존에 비해 메모리 용량이 2배인 마이크로컴퓨터 칩을 사용하여, BASIC에서 컬러 그래픽이나 부동 소수점 연산을 취급할 수 있게 되었습니다. 이제 BASIC으로 만들 수 있는 프로그램의 응용 범위가 크게 넓어집니다. BASIC의 구문 자체도 재검토해, 구조화 프로그래밍 대응으로 더욱 편리하게 프로그램을 작성할 수 있게 되었습니다.

부디 새로운 MachiKania를 체험해 보세요.

PIC32MX판 최상위 모델 「MachiKania type M」은 이쪽
Raspberry Pi Pico 탑재 모델 「MachiKania type P」는 이쪽

관련 정보
· MachiKania type Z를 만들자 : 프린트 기판, 부품 키트 구입자용, MachiKania 간단 스타트 가이드
· 입문 MachiKania : 보다 자세한 프로그램 작성 방법을 해설

★ MachiKania type Z에서 할 수 있는 일

초대 MachiKania에 비해 다음과 같은 부분들이 강화되었습니다.

・256×224도트, 16색 동시 표시 가능한 컬러 그래픽에 대응한 BASIC 시스템을 탑재
・32비트 단정밀도의 부동 소수점 연산을 지원, 각종 수학 함수를 실장.
・서브루틴 내의 로컬변수나, 여러 줄에 걸친 IF~THEN 구조, WHILE~LOOP 구조의 서포트, 인수나 반환값 첨부 서브 루틴 등, 구조화 프로그래밍에 빠뜨릴 수 없는 명령을 다수 추가. 이것에 의해, GOTO문을 거의 사용하지 않는 프로그램 작성을 실현・다차원 배열에 대응・대용량 메모리 탑재로 보다 대규모의 BASIC 프로그램을 작성 가능
・SD 카드의 서브 디렉토리 작성과 서브 디렉토리에의 보존, 읽기에 대응(Ver 1.02 이후)
・가로 40문자 표시모드의 추가 (Ver 1.02 이후) 　　·   
・BASIC 프로그램에서 SD 카드의 파일에 액세스 가능 (Ver 1.04 이후)
・영문/숫자로 최대 6문자까지의 변수명을 사용 가능 (Ver 1.2 이후) 　
・오브젝트 지향 프로그래밍에 의해 라이브러리를 이용할 수 있습니다. (Ver 1.2 이후)

탑재하고 있는 BASIC KM-1200은 종래 버전과 호환성이 있어, 종래 프로그램은 그대로 실행시킬 수 있습니다.

또, 초대 MachiKania에서 가능한 이하의 내용도 그대로 계승하고 있습니다.

・TV에 연결해 전원을 넣으면 곧바로 게임이 시작됩니다.
・키보드를 연결하면 BASIC 언어로 오리지널 게임을 만들 수 있습니다.
・컬러 표시 대응이므로, 화려한 게임을 만들 수 있습니다.
・자신의 오리지널 캐릭터를 사용한 게임을 만들 수 있습니다.
・BASIC의 실행은 매우 고속이므로, 본격적인 게임을 만들 수 있습니다.
・만든 게임은 SD 카드에 저장할 수 있습니다.
・SD 카드를 사용하여 컴퓨터에서 프로그램을 복사할 수 있습니다.
・하드웨어도 소프트웨어도 공개되어 있으므로, 모두 스스로 제작할 수 있습니다.

★ MachiKania type Z를 만드는 방법

MachiKania type Z의 제작 방법과 기본적인 조작 방법은, 초대 MachiKania와 완전히 같습니다. 그러므로, 자세한 것은 이쪽 페이지의 「MachiKania 만드는 방법」부터 우선 읽어 주세요.

대략적인 제작 순서는 다음과 같습니다.

1. 하드웨어 제작
2. 마이크로 컴퓨터에 부트 로더 프로그램 쓰기
3. SD 카드에 필요한 파일 복사

이미 초대 MachiKania를 만든 경우, 1단계에서는 마이크로 컴퓨터 칩의 교체만 합니다(IC 소켓을 사용하고 있는 편이 좋다). 또한 초대 MachiKania를 PIC32MX170F256B로 움직이는 경우 3단계 작업만 해주면 MachiKania type Z를 도입할 수 있습니다.

Raspberry Pi를 이용해 PIC의 플래시 메모리에 펌웨어를 기록하는 방법

Raspberry Pi가 있으면 PICkit3 등이 없어도 Pickle이라는 프리 소프트웨어를 사용하여 PIC에 쓸 수 있습니다. 위 회로도에서 PICkit3에서 연결되는 3개의 핀에 저항 3개를 끼우고 Raspberry Pi로 바꿉니다. 또한 전원도 Raspberry Pi에서 가져올 수 있습니다. 이하에 간단한 설명을 기재했습니다.

라즈파이에서 PIC32MX에 쓰기

부품표

부품표 외에 필요한 것

★ 다운로드

MachiKania type Z에 관한 파일들을 다운로드할 수 있습니다.

(2019. 11. 3) CLASS의 PUBLIC FIELD 참조시에 발생하는 버그를 수정했습니다.

(2020. 1. 26) 다중 분할시에 발생하는 버그, 40문자 모드시의 폰트 등을 수정했습니다.

(2020. 3. 29) 일부 명령의 실행시 분할이 발생하면서 생기는 버그를 수정했습니다.

[시스템 버전업 데이터의 적용 방법]

1. 위에서 압축을 푼 MACHIKAZ.HEX를 SD카드의 루트에 덮어씁니다. 

2. SD카드를 MachiKani에 꽂고, 본체의 버튼을 아무거나 누르면서 전원을 켭니다.

3. 부트로더가 기동되면 MACHIKAZ를 선택하고 FIRE 버튼을 누릅니다.

--- 추가 : VGA 출력 시도 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/f2017/mch258_mtr73/mch258_mtr73/mch258_mtr73/index.html

출처 : http://www.ze.em-net.ne.jp/~kenken/bbs/817.html

라즈베리파이를 이용하여 PIC32MX에 플래싱하는 방법

투고자 : 켄켄

투고일 : 2020년 3월 29일 (일) 22시 18분 59초

NE0356lan33.rev.em-net.ne.jp

라즈베리 파이를 직결하여 PIC32MX의 플래시메모리에 기록하는 것이 가능한 "Pickle"이라고 하는 소프트웨어를 소개합니다. 이전에도 올렸습니다만, 링크가 깨져있거나 제대로 기록이 되지 않는다는 지적이 있기도 했으므로 다시 조사하여 재차 투고합니다.

이것을 사용하면, PICkit3 같은 장비가 없어도 라즈베리 파이와 몇 가지 부품만으로 PIC32를 포함한 여러가지 PIC 마이크로 컨트롤러에 기록이 가능합니다.

* Pickle Microchip PIC ICSP

https://wiki.kewl.org/dokuwiki/projects:pickle 

* Pickle로 PIC32 시리즈에 기록하는 순서

1) 라즈베리 파이에 아래 프로그램을 다운로드한다

http://wiki.kewl.org/downloads/pickle-4.20.tgz 

2) 적당한 폴더에 압축을 푼다

3) 압축을 푼 디렉토리로 이동하여 아래 명령을 실행한다

make
sudo make install

4) ~/.pickle이라는 디렉토리를 만든다

5) 압축을 푼 src/dotconf/의 RPI를 config라는 파일명으로 바꾸고 위의 디렉토리에 복사한 뒤, 아래와 같이 내용을 변경한다.   

DEVICE=RPI2
SLEEP=1
BITRULES=0x4F00
VPP=9
PGM=-1
PGC=10
PGD=11

6) 아래 3개의 파일을 다운로드하여 ~/.pickle 디렉토리에 압축을 풀어준다.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/RIPE_06_000201.zip
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/RIPE_11_000301.zip
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/RIPE_15_000502.zip

PIC32의 경우에는 Proframming Executive라고 하는 기능에 대응하고 있어, 이것을 사용하면 기록이 대폭 빨라집니다.

7) 다음 핀 사이에 470옴 정도의 저항을 이어준다. (필자는 330옴을 사용)

라즈베리파이측　　　　　　　PIC측
GPIO9 (21번)　－저항－　MCLR
GPIO10(19번)　－저항－　PGECx（x는 1이나 2,3등）
GPIO11(23번)　－저항－　PGEDx（x는 1이나 2,3등）

PGECx와 PGEDx의 x는 같은 조합으로 해줘야 합니다.

8) 라즈베리파이의 3.3v와 GND는 PIC의 각 전원핀에 접속한다. PIC의 아날로그 전원핀도 잊지 말고 연결한다.

    (역자주 : PIC의 MCLR과 라즈베리파이의 3V3 사이에도 저항이 필요한데 원본에는 설명이 누락되어 있음. 저항 용량은 10K옴)

라즈베리파이측　　　　　　　PIC측
+3V3　(1번)  －저항(10kOhm)－　VDD
GND　 (39번) －－－　GND

9) PIC의 기판 상에 ICSP로써 6핀의 단자가 있는 경우에는 아래와 같은 접속 형태가 된다.

ICSP
1　MCLR
2　VDD
3　GND
4　PGEDx
5　PGECx
6　-

10) PIC32의 VCAP핀에 붙이는 10uF 콘덴서는 필수.

MachiKania의 기판 등에 콘덴서가 납땜되어 있는 경우는 그대로 써도 문제 없습니다.

11) 연결이 다 되었다면 라즈베리파이에서 아래 명령을 실행한다(HEX파일명이 xxx.hex인 경우)

p32 program xxx.hex
p32 verify xxx.hex

기록되는 동안은 아무것도 표시되지 않으므로 끝날 때까지 기다립니다.

---

이하는 왜 제대로 기록되지 않는 경우가 있었는지에 대한 고찰이므로 꼭 읽어야 하는 내용은 아닙니다.

* Verify에서 문제없이 기록되었는데도 제대로 작동하지 않는 경우

PICkit3 등의 장비로 기록하면 문제없이 동작하는 HEX파일이, 왜인지 Pickle로 기록하면 Verify해도 정상적으로 기록되지 않는 경우가 있는 것이 판명되었습니다.

PIC32의 CONFIGURATION 비트의 DEVCFG0의 제 1:0비트(DEBUG비트)가, 보통 "3"(11b)이 아니라면 동작하지 않지만, 소스 프로그램의 기록 방법에 따라서 "2"(10b)가 되어 버리는 경우가 있는 것 같습니다. 문제는 PICkit3등 Microchip사의 기록 툴에서는 이것을 자동적으로 "3"으로 바꿔서 기록하기 때문에 유저는 눈치채지 못합니다.

대책으로써는 소스 프로그램의 CONFIG설정을 아래와 같이 변경하여 빌드하는 방법이 있습니다.

#pragma config DEBUG = OFF
↓
#pragma config DEBUG = 3

데이터 시트 상에는 "3"이든 "2"이든 문제없다고 기재되어 있으므로, 아마 이것은 Microship 사의 심술일지도 모릅니다.

데이터 시트의 DEVCFG0의 기재

DEBUG<1:0>
1x = Debugger is disabled
0x = Debugger is enabled

MachiKania typeM의 부트 로더가 딱 이 케이스였기 때문에, 수정을 해야만 했습니다.